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TERMOREGOLATORI

I termoregolatori permettono, tramite l’impostazione del valore di temperatura desiderata (set-point), di controllare e di mantenere costante il valore prefissato della temperatura dell’elemento riscaldante confrontando il valore rilevato dal sensore con quello impostato dall’utilizzatore.
I termoregolatori EL.CO. possono essere di tipo analogico o a microprocessore. In particolare gli strumenti a microprocessore, grazie alla facilità ed alla flessibilità della programmazione dei parametri, offrono un’ampia possibilità di regolazione della temperatura. Molti di questi strumenti dispongono, oltre alla regolazione PID anche della funzione di AUTOTUNNING che permette di calcolare automaticamente i parametri di regolazione.
La maggior parte degli strumenti a microprocessore hanno la possibilità di utilizzare, come segnali di ingresso per il controllo della temperatura, oltre le tradizionali sonde a termocoppia o a termoresistenza, anche segnali analogiciin corrente o in tensione e tramitela funzione HEATER BREAK sono in grado di rilevare eventuali guasti o interruzioni dell'elemento riscaldante.
La flessibilità alle più svariate applicazioni dei termoregolatori EL.CO. è facilmente riscontrabileanche dal numero e tipologia di uscite, sia principali che ausiliarie, di cui ogniuno di essi dispone.
L'uscita principale viene impiegata per il mantenimento della temperatura impostata ed ad essavengono abbinateuscite secondarie che vengono usate per segnalare allarmi, interruzione dell'elemento riscaldante, fasi di raffreddamento o riscaldamento ecc. .Il tipo di intervento e la modalità di commutazione delle uscite viene stabilita al momento della programmazione del termoregolatore.

TIPI DI REGOLAZIONE
I tipi di regolazione che i termoregolatori possono effetuare sono i seguenti:

regolazione ON-OFF:
regolazione della temperaturasemplice e relativamente lenta molto sensibile alle variazioni di alimentazione o di carico. L'uscita è in condizione ON per temperature più basse del valore prefissato (set-point) mentre è in condizione OFF per temperatue più alte.
regolazione "P" (proporzionale):
questo tipo di regolazione viene adottata quando si vuale eliminare l'isteresi della temperatura sull'elemento riscaldante caratteristica della regolazione ON-OFF.
In tal senso l'utilizzatore definisce due temperature (banda proporzionale) che comprendono il set-point dove la regolazione della temperatura viene effettuata con continuità secondo un tempo denominatociclo proporzionale (duty cicle) all'interno del quale variano i tempi di ON e di OFF dell'uscita. questo tipo di regolazione permette una buona stabilità della temperatura ma è caratterizzata da una differenza della stessa rispetto al valore di set-point (offset).
regolazione "PD" (proporzionale-derivata):
la regolazione proporzionale derivata in aggiunta alla regolazione "P" permette di effettuare un rapido ritorno al valore di set-point al verificarsi di una rapida variazione di temperatura dovuta a forti disturbi esterni.
regolazione "PID" (proporzionale-integrata-derivata):
la regolazione (PID) permette il controllo della temperatura con l'impiego contemporaneo dell'azione "PD" più l'azione integrale "I" con la quale si può eliminare automaticamente l'offset di temperatura tipico della regolazione proporzionale.
auto-tuning:
la funzione di auto-tuning permetta al termoregolatore, tramite un ciclo di auto apprendimento, di calcolare automaticamentetutti i valori ottimalidei parametri dell'azione "PID" in base alle caratteristiche dell'elemento da dover riscaldare.

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